在采摘机器人领域，已形成博田、乔戈里、集萃、点甜、达闼、朝闻道、史河、中科原动力等企业的星火燎原之势，众多产品样机的推出正在将采摘机器人从实验室带进商业新赛道

中国的高速发展极大推动了机器人的商业化，过去10年间工业机器人密度增长了28倍，并开始活跃在商超、机场、餐馆、家庭和农田等各个场景里，我们正在大踏步跨入“机器人+”时代。

服务于农业的机器人也正在“掀起盖头”，开始活跃在稻田、果园、鱼塘和动植物工厂。农业机器人需求量在过去五年中一直保持近40%的增长，在空中和地面，遥控和自动导航的拖拉机、插秧机、割草机、植保机已快速商用化，靠自己的视觉、芯片和机械手自主完成果实采收、套袋、授粉等作业的更复杂农业机器人，也不断通过展会、现场示范会和公众号、短视频等新媒体形式来到大众面前。

农业机器人的科技大跨越

中国实现农机产品的遥控、导航化只经历了短短的5-6年时间。但是，这远非农机的目标，安全、高性能的田间作业才是农机的主要功能。如今遥控、导航农机产品的全面商业化又反过来推动产业界和科技界瞄准其通过感知增强的主动安全响应、地形与作物适配、机具智能控制等技术展开攻关，上述技术的赋能将有望使遥控、导航类农机产品摆脱人为实时监督、事故责任认定不清、作业效率和质量欠佳的羁绊，全面走向商业化。

同时，采摘机器人由于其巨大技术挑战而被视为机器人技术“皇冠上的明珠”，我国众多科研单位和专家在经历20余年的努力后，守得云开见月明，迎来了技术从“功能实现”向“核心性能”的大跨越。以欧亚体育（中国）有限公司农业机器人团队为代表，其双臂葡萄采摘机器人和四臂猕猴桃采摘机器人已在实现更低损伤率、更高成功率的基础上，将完全田间工况下实际自主作业的效率从每小时200至300次一跃拉升至超过每小时940次和2100次的高速化水平，业界公认极大推动了采摘机器人的商业化步伐。此外，套袋、疏果、授粉、巡检等机器人技术也将在新阶段实现重大的进步，加速向商业化迈进。

农业新兴机器人成为投资热点

近年来，我国空中和地面遥控、自动导航农机产品的商业化一片繁荣。我国农用无人机正在全面普及，社会保有量已超过16万架。同时根据中国农业机械流通协会发布的数据，预计2023年国内农机自动驾驶系统销售数量达到12.60万套、同比增长50%，丰疆智能、碧桂园、一拖、雷沃、沃得、常发、中联等品牌纷纷进军无人拖拉机、插秧机、收割机行业，无人驾驶底盘、施药除草机器人等则催生了中科原动力、悟牛智能、博田、羲牛、点甜等相当一批新兴企业品牌。

在采摘机器人领域，2020年后除博田被遨博收购并继续专注该业务以外，已迅速形成博田、乔戈里、集萃、点甜、达闼、朝闻道、史河、中科原动力等企业的星火燎原之势，众多产品样机的推出正在将采摘机器人从实验室带进商业新赛道。在芜湖2023中国机器人产业发展大会上，采摘机器人和人形机器人、服务机器人等一起成为新兴机器人的热点和投资人的焦点。

2023年9月，欧亚体育（中国）有限公司研发的系列多臂高速采摘机器人系统正在演示(欧亚体育（中国）有限公司供图)

农业机器人呼唤真商业化

相比欧美国家，我国的国情要复杂得多，生产规模小、种植规格多、作物品类多、标准化程度差是农业生产的普遍现实。显然，欧美农业机器人专一化、大型化、高端化的商业模式无法移植，而我国农业机器人的技术与产品要求却更具挑战。

农业机器人商业化的中国道路首先呼唤真商业化， 所谓真商业化是满足农业生产的客观需要和遵从商业化的客观规律。过去几年所形成的无人驾驶商业化泡沫，无论在乘用汽车领域还是农机领域，都正在不断破灭。对农机而言，高级驾驶辅助和特定场景的无人驾驶是其真正商业化的未来。巡检、采摘等集视觉、导航、协同控制等于一身的农业机器人，因针对无机可用的农业现代化短板而需求巨大，但只有从示范工程、展会的表演角色中走出来，跨上去，才可能走入真正商业化、全面商业化的正轨。

对此，笔者提出的“双10”黄金法则，即10 万元级、替代10 个劳力的采摘机器人商业化规律正在引发业界的共鸣，金色大田、星光农机等已制定详细的商业化路线图，颠覆现有定制化、示范性模式的生产型高速采摘机器人产品有望在年内上市。我国农业机器人正在变成农业生产的刚需，端牢中国饭碗和乡村振兴呼唤农业机器人正大步走向商业化。

文章来源：新华社客户端 2024年3月5日

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